| 模塊名稱 | 序號 | 名稱 | 規格、技術參數 | 數量 |
| 一、工業機器人 | 1 | 工業機器人 | ▲ABB工業機器人，單臺配置如下：
▲機器人本體，臂展0.60m以上，有效負載3公斤;緊湊
型控制器;機器人本體到控制器之間的電纜長度7米;示教盤附帶10米電纜,具中文操作界面;數字式直流24V 16進/16出，輸入、輸出信號板;機器人控制軟件;機器人資料。
模式：關節型；控制軸數：6軸；
| 可達半徑（MM） | 550 | | 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 | | 手腕允許負載轉矩 | J4 | 8.86Nm | | J5 | 8.86Nm | | J6 | 4.9Nm | | 手腕允許負載轉動慣量 | J4 | 0 .20kg x m? | | J5 | 0 .20 kg x m? | | J6 | 0 .067 kg x m?/ | | 運行角度/速度 | J1 | +/- 340°（可選360°）（460°/s） | | J2 | +/- 230°（460°/s） | | J3 | +/- 402°（520°/s） | | J4 | +/- 380°（560°/s） | | J5 | +/- 240°（560°/s） | | J6 | +/- 720°（900°/s） | | 手腕部可搬運質量 | 4KG | | 重復定位精度 | +/-0.02mm | | 本體重量 | 20kg |
| 1臺 |
| 二、實訓工位 | 1 | 防護罩 | 整體外形尺寸：〉1100*1500*1850mm；
由有機玻璃和鋁合金骨架組成。 | 1套 |
| 2 | 安全光幕 | 防護范圍：1450*500mm | 1只 |
| 4 | 信號揚聲器 | 12-36V | 1只 |
| 3 | 門禁開關 | 雙控 | 1只 |
| 三、操作對象承載臺 | 1 | 操作對象承載臺 | 操作對象承載平臺底座采用優質鋁板。 | 1套 |
| 四、工業機器人安裝臺 | 1 | 工業機器人安裝臺 | 外形尺寸：
1500mm*1100mm*750mm； | 1套 |
| 五、控制系統 | 1 | 可編程控制器 | 采用smart200 ST60 PLC； | 1只 |
| 2 | 人機界面 | 采用昆侖通態 TPC7062 觸摸屏。7寸，串口，USB口，以太網口，人機界面產品的設計符合工業環境。 | 1只 |
| 3 | 氣動系統 | 空氣壓縮機W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲氣罐容量23L、氣動控制系統電磁閥組，氣動附件等組成。 | 1套 |
| 4 | 電控箱 | 面板包括機器人輸入、輸出信號檢測口，夾具信號輸入輸出檢測口，模式選擇按鈕，觸摸屏安裝孔，急停、啟動、復位、暫停按鈕、運行指示、停止指示，實訓指示燈，實訓急停開關一只、點動和自鎖按鈕。漏電開關、空氣開關，開關電源，中間繼電器、中繼轉換板一套，接線端子一套。 | 1套 |
六、基礎學習和實訓套件
| 1 | 軌跡示教模塊 | 采用鋁板加工制造，在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案。
可訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的掌握；學習點的定位及機器人運動路線選擇優化 | 1套 |
| 2 | 描圖夾具 | 描圖夾具采用焊接工裝套件中的焊槍夾具，以焊絲為基準來進行，描圖編程任務。配有氣動快換裝置。 | 1套 |
| 七、搬運工作站 | 1 | 搬運工作站 | 工作站由兩塊地板座分別有四組不同形狀和編號的工件組成，有圓形、正方形、六邊形等。
底板外形尺寸560×400×8mm | 1套 |
| 2 | 吸盤夾具 | 夾具采用吸盤式夾具，包含真空吸盤、吸盤夾具、機器人法蘭盤連接件等組成。配有氣動快換裝置。 | 1套 |
| 九、焊接工裝套件 | 1 | 焊接工工作站 | 配置焊接柔性平臺，以及快換固定夾具一套；模擬焊接物料四條30×30×270mm、八條30×30×200mm的鐵制方管，模擬多道焊縫的焊接。 | 1套 |
| 2 | 焊槍夾具 | 采用模擬45度焊槍，機器人法蘭連接件等組成。配有氣動快換裝置。 | 1套 |
| 十、碼垛工裝套件 | 1 | 碼垛工作站 | 碼垛工作站整體采用鋁材加工，表面陽極氧化處理。
由物料擺放底板、碼垛底板、長方形/正方形兩種物料塊組成。
操作者可根據需要選擇擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀；練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。 | 1套 |
| 2 | 夾具 | 碼垛夾具采用吸盤式夾具，包含真空吸盤、吸盤夾具等組成，配有氣動快換裝置。 | 1套 |
| 十一、書寫工作站 | 1 | 書寫工作站 | 包含書寫平臺，采用A4紙、書寫筆、書寫筆夾具等組成 | 1套 |
| 2 | 夾具 | 書寫筆夾具由油性筆、彈簧裝置、鋁制筆套、氣動快換裝置等組成。 |
|
| 十二、裝配臺 | 1 | 裝配鉗工臺 | 尺寸：900mm*500mm*1300mm；
共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺采用20mm的實木臺面。上層有工具固定存放區域，不同的工具存放在其固有位置，并配有臺虎鉗。 | 1個 |
| 十三、工裝套件存放柜 | 1 | 工裝套件存放柜 | 設備下方設有存放柜，可按規定存相關實訓套件。 |
1個 |
| 十四、電腦桌 | 1 | 電腦桌 | 鋁木結構，含4個萬向帶剎車輪，580*400*780mm | 1張 |
| 十五、配套工具 | 1 | 配套工具 | 人機界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄一字螺絲刀、長柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、、活動扳手、萬用表等。 | 1套 |
十六、語音識別遙控機器人模塊
| 1 | 人工智能 | ▲工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。而語音遙控機器人則真正地實現了讓機器人聽懂人話。
▲參數功能要求：
1.采用Android4.4以上版本的系統的平板或者手機作為人機交互終端。
2.利用WIFI通訊技術實現語音的無線傳輸和反饋。
3.機器人通訊采用標準TCP/IP協議。
4.語音指令支持搬運、抓取、包裝、倉儲等多種動作。
5.有效執行指令數量20條以上（可擴展）。
6.實現了人機對話（機器人可以聽人話，也可對人說話）。
7.語音指令支持單步動作、連續動作、周期動作。
8.語音指令支持定位移動（說出一個移動距離讓機器人執行）。
9.語音指令支持機器人移動速度更改。
10.語音指令支持機器人的抓手操作（打開和閉合）
11.支持離線語音識別和在線語音識別。
12.支持一對多控制（一臺終端可語音控制多臺機器人）。
13.交互終端可監視機器人的動作和狀態。 | 1套 |
