一、產品概述：
創新模塊化自動生產線實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、技工學校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設計與理論、等相關專業的教學和培訓。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學進行了專門設計，強化了各種控制技術和工程實踐能力。
創新模塊化自動生產線實訓系統由5個單元組成。分別為供料單元、加工單元、檢測分揀單元、搬運單元、倉儲單元。控制系統可以選用三菱或西門子或歐姆龍（三選一）的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至五站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
創新模塊化自動生產線實訓系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。
二、系統構成
1、供料單元；2、加工單元；3、檢測分揀單元；4、搬運單元；5、倉儲單元。
三 、性能參數
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.5kVA
4、實訓平臺尺寸約為：3200mm×785mm×830mm，各部件采用優質鋁合金和鈑金加工成型，外觀無劃痕等。
5、單站工作臺尺寸約為：650mm×785mm×830mm
四、各單元介紹
（1）供料單元
供料單元主要功能是負責不同材料的供料，由料管、推料裝置及傳輸線等組成。
主要技術參數要求及電氣元件：
1、工作臺：鋁合金。
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機模塊。
5、直流減速電機：24V
6、檢測傳感器：光電傳感器、磁感傳感器、3個光纖傳感器及放大器等。
7、電源控制盒：面板上設有指示燈、啟動、停止以及急停按鈕，整體設計成獨立模塊，兩端采用鈑金件固定。
8、配有7寸彩色觸摸屏（西門子）：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工業 III級標準生產，采用 LED 背光永不黑屏；
（3）400M 主頻、WinCE 系統、MCGS 組態軟件、64M 存儲空間；
（4）支持 U盤備份、恢復，操作快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太網通訊接口；帶wifi功能
（6）低功耗，整機功耗僅 6W；
（7）配下載線和安裝軟件；
（8）鈑金件支架安裝。
9、當5個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、停止等。每個單元的工作狀態在監控畫面上也能夠清楚的看到。
| 序號 | 名稱 | 規格 |
| 1 | 實訓桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 上料機構 | 上料基座，料筒 |
| 3 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
| 4 | 氣缸 | 筆形氣缸 |
| 5 | 電磁閥 | DC24V |
| 6 | 調速閥 | SL4-01 |
| 7 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
| 8 | 光電傳感器 | 多種規格 |
| 9 | 光纖傳感器 | FRS-320 |
| 10 | 磁性傳感器 | CS1G |
| 11 | 減速電機 | 24V |
| 12 | PLC主機 | S7-1200 |
| 13 | 變頻器 | EDS300-2S0002 |
| 14 | 觸摸屏 | 7寸 MCGS |
| 15 | 信號轉換器 | 24v |
| 16 | PLC傳感器信端子臺 | 24v |
| 17 | DB傳輸線 | 2米 |
| 18 | PLC下載線 | 3米 |
（2）加工單元
加工單元由傳輸線、加工站等組成。完成物料加工、檢測及輸送等功能。
1、工作臺：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機模塊。
5、檢測傳感器：光電傳感器、磁性開關等。
| 序號 | 名稱 | 規格 |
| 1 | 實訓桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 上料機構 | 上料基座 |
| 3 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
| 4 | 氣缸 | 雙杠氣缸 |
| 5 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 6 | 電磁閥 | DC24V |
| 7 | 調速閥 | SL4-01 |
| 8 | 光電傳感器 | 多種規格 |
| 9 | 磁性傳感器 | CS1G |
| 10 | 減速電機 | 24V |
| 11 | PLC主機 | S7-1200 |
| 12 | 信號轉換器 | 24v |
| 13 | PLC傳感器信端子臺 | 24v |
| 14 | DB傳輸線 | 2米 |
| 15 | PLC下載線 | 3米 |
（3）檢測分揀單元
檢測分揀站是通過各種傳感器檢測，通過檢測輸出對應的信號，也可以根據顏色和材質（金屬和非金屬）進行檢測分揀，把合格或指定的物料傳輸給下一站，由傳感器、分揀滑槽、傳感器、氣缸、傳輸線等機構組成。
1、工作臺：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機模塊。
5、檢測傳感器：光電傳感器、電容傳感器等。
| 序號 | 名稱 | 規格 |
| 1 | 實訓桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
| 3 | 分揀滑槽 | 鈑金 |
| 4 | 氣缸 | 筆形氣缸 |
| 5 | 電磁閥 | DC24V |
| 6 | 調速閥 | SL4-01 |
| 7 | 光電傳感器 | 多種規格 |
| 8 | 磁性傳感器 | CS1G |
| 9 | 減速電機 | 10W/24V |
| 10 | PLC主機 | S7-1200 |
| 11 | 信號轉換器 | 24v |
| 12 | PLC傳感器信端子臺 | 24v |
| 13 | DB傳輸線 | 2米 |
| 14 | PLC下載線 | 3米 |
（4）搬運單元
搬運站是接駁上一站的物料放置傳輸線進行下一站的供料，由物料平臺、氣缸機械手、分揀滑槽、等機構組成。
氣缸規格：雙杠氣杠、手指氣缸、缸檢測傳感器：磁感式。
1、工作臺：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機模塊。
5、檢測傳感器：電感傳感器、限位開關等。
| 序號 | 名稱 | 規格 |
| 1 | 實訓桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 伺服電機 | ≥200W |
| 3 | 伺服驅動器 | 220V |
| 4 | 絲桿 | 滾珠 |
| 5 | 氣缸 | 手指氣缸/雙杠氣缸 |
| 6 | 電磁閥 | DC24V |
| 7 | 調速閥 | SL4-01 |
| 8 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 9 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
| 10 | 限位開關 | U形槽型 |
| 11 | 光電傳感器 | 多種規格 |
| 12 | 磁性傳感器 | 多種規格 |
| 13 | PLC主機 | S7-1200 |
| 14 | 信號轉換器 | 24v |
| 15 | PLC傳感器信端子臺 | 24v |
| 16 | DB傳輸線 | 2米 |
| 17 | PLC下載線 | 3米 |
（5）倉儲單元
倉儲單元由堆垛機、氣動手抓、≥3*4立庫組成，完成成品工件的倉儲功能。
1、工作臺：鋁合金材質
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；工作氣壓：0.5MPa
3、PLC：西門子主機模塊。
4、步進電機：1.5A 角距：1.8度
| 序號 | 名稱 | 規格 |
| 1 | 實訓桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 上料機構 | 上料基座 |
| 3 | 步進電機 | 1.5A 角距：1.8度 |
| 4 | 步進驅動器 | 24V |
| 5 | 絲桿 | 滾珠 |
| 6 | 氣缸 | 回轉氣缸/手指氣缸/雙杠氣缸 |
| 7 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 8 | 立庫 | 3層4列 |
| 9 | 電磁閥 | DC24V |
| 10 | 調速閥 | SL4-01 |
| 11 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 12 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
| 13 | 光電傳感器 | 多種規格 |
| 14 | 磁性傳感器 | 多種規格 |
| 15 | 限位開關 | U形槽型 |
| 16 | PLC主機 | S7-1200 |
| 15 | 信號轉換器 | 24v |
| 16 | PLC傳感器信端子臺 | 24v |
| 17 | DB傳輸線 | 2米 |
| 18 | PLC下載線 | 3米 |
五、配套常用工具
包含萬用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動扳手、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、內六角 1 套、工具箱等。
六、實訓項目
（1）供料站實訓項目
1、供料機構部件安裝；2、氣路連接與調整；3、電路接線；4、傳感器調試、電路校對；5、變頻器基本操作面板的功能認識和參數設置；6、觸摸屏的界面設置、變量連接及下載運行；7、編制PLC程序與調試。
（2）加工站實訓項目
1、加工站機械部件安裝；2、氣路連接與調整；3、電路接線；4、傳感器調試、電路校對；5、編制PLC程序與調試。
（3）檢測分揀站實訓項目
1、搬運站機械手等部件安裝；2、氣路連接與調整；3、電路接線；4、傳感器調試、電路校對；5、編制PLC程序與調試。
（4）搬運站實訓項目
1、檢測分揀站機械部件安裝；2、氣路連接與調整；3、電路接線；4、傳感器調試、電路校對；5、PLC控制伺服電機的調試；6、編制PLC程序與調試。
（5）倉儲站實訓項目
1、堆垛機兩軸單元的機械部件安裝；2、氣路連接與調整；3、電路接線；4、傳感器調試、電路校對；5、步進驅動及電機調試；6.編制PLC程序與調試。
