一、 產品概述
運動控制實訓裝置是根據人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統設計師”培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業院校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統設計師的四、三、二級開展培訓及技能鑒定。
二、 研發背景
1. 運動控制實訓裝置是根據人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統設計師”培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研制的。
2. 工業迅速發展處理器要求不斷提高，教學需要與時俱進設備要不斷升級，而教學還需要從基礎學起，同時滿足需要實驗室建設重復會導致浪費資金和實驗室空間。
3. 一個產品需要多種加工工藝，導致工業現場設備錯縱復雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設備，不能有機的進行結合，有些實訓完成后無法進行考量檢查學生的接受程度。
三、 產品特色
1. 實訓建設理念為一次性建設，本設備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔板可對不同層次的學生進行考核。
2. 采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態監控軟件，實現仿真化、信息化實訓教學。
3. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
4. 仿真實訓教學：通過虛擬環境實時顯示PLC運行狀態，模擬工業現場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
四、 技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）AC380V±10% 50Hz
2. 裝置容量：＜0.5kVA
3. 重    量：100kg
4. 外形尺寸：800mm×700mm×1780mm
5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
五、 基本配置及功能
運動控制實訓裝置由實訓平臺、電源模塊、PLC模擬控制模塊、S7-200SAMRT單元、變頻調速單元、觸摸屏單元、以太網交換機、二維控制單元、電工基礎實訓單元、交流電機、型材電腦桌及實驗導線等組成。相關電氣部件接口采用多功能端子引出，具有插孔式實驗驗證和接線式工程訓練兩種方式，可由學生自主搭建相關電氣控制線路。
1. 實訓平臺
運動控制實訓裝置采用立式網孔板結構，由工業鋁型材搭建而成，左側網孔板為固定式結構；右側為兩塊可拆卸的網孔板，底部設有帶剎車萬向輪，方便移動布局，造型美觀大方。
2. 電源模塊
提供三相380V交流電源，同時可得到單相220V交流電源。交流電源輸出處設有智能設備管控及安全保護系統，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護。并提供直流24V/5A電源。
3. S7-200SMART單元
主機CPU ST30,工作電源24VDC，工作存儲器64KB,集成數字量I/O（18路數字量輸入/12路數字量輸出）、集成3路高速脈沖輸出，4路高速計數；支持RS-485和以太網通信。配置一個模擬量模塊EM AM03,2路輸入一路輸出。
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用昆侖通態TPC7062TI 7寸彩色觸摸屏，用于PLC主機以太網通訊，控制和顯示各單元的運行狀態。
5. 變頻調速單元
變頻調速單元采用西門子V20變頻器，功率0.37KW ，電壓220V，多功能端子，電氣接口采用多功能端子引出，具有插孔式實驗驗證和接線式工程訓練兩種方式，可由學生自主搭建相關電氣控制線路。
6. 小車運動控制單元
主要由運動小車（直流電機驅動）、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現傳動控制、鍵值優化比較行走控制、定向控制、定位控制、報警運行控制、點動控制等，能實現小車的精確定位。該系統外觀精美，體積緊湊，重量輕。
7. 二維控制單元
二維控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。
伺服驅動用于控制Y軸絲桿，采用40交流伺服驅動及電機，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進驅動用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
（4）多功能端子，電氣接口采用多功能端子引出，具有插孔式實驗驗證和接線式工程訓練兩種方式，可由學生自主搭建相關電氣控制線路。
8.電工基礎實訓單元

9.三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
10.型材電腦桌
電腦桌采用鋁型材和鈑金結構，用于放置計算機。臺面為防火、防水、耐磨高密度板；立柱及橫梁為30×30工業鋁合金型材，鍵盤位為抽屜式結構并用300mm導軌固定；電腦桌底部裝有帶剎車萬向輪。尺寸約為560mm×600mm×1020mm。
11.實驗連接線
每套配有高可靠護套結構手槍插連接線，無氧銅抽絲而成，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，強弱電導線的插頭插座尺寸分開，不可混插，安全可靠。
六、實訓項目
PLC實物控制應用實訓
1. 步進電機定位控制
2. 步進電機的速度控制
3. 步進電機的正反轉控制
4. 伺服電機定位控制
5. 伺服電機的速度控制
6. 伺服電機的正反轉控制
7. 伺服電機和步進電機的綜合控制
典型電動機控制實操實訓
8. 三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
9. 三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉PLC控制
10. 三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制
11. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
12. 變頻器功能參數設置與操作
13. 外部端子點動控制
14. 變頻器控制電機正反轉
15. 多段速度選擇變頻調速
16. 變頻器無級調速
17. 外部模擬量方式的變頻調速控制
18. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
19. 基于PLC模擬量方式變頻開環調速控制
20. 基于PLC通信方式的變頻開環調速
21. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
22. 基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制